无霍尔无刷电机的优点：
1．寿命和可靠性更长，因为没有霍尔可以损坏；
2．成本低，因为不用霍尔，更不用霍尔支架和；
3．制造更简单，传统电机需要调整霍尔角度。
无霍尔无刷电机的缺点：
1．启动不流畅，因没有霍尔检测转子位置，因此驱动部分需要做过零点电流检测，导致电机启动时震动，甚至无法启动；
2．不适合大负载或负载变化大的场合应用；
3．有霍尔驱动器无法驱动此种电机。
有霍尔无刷电机的优点：
内装有霍尔传感器，能够检测到转子的位置，启动平稳；
电机可以零速度启动归功与霍尔传感器；
有霍尔无刷电机的缺点：
价格比无霍尔的高；
构造比无霍尔的复杂。