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步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机（Variable Reluctance，VR）、永磁式步进电机Pe […]

步进电机的优点： 1.电机旋转的角度正比于脉冲数； 2.电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）； 3.由

单极性 (unipolar) 和双极性 (bipolar) 是步进电机最常采用的两种驱动架构。单极性驱动电路使

静力矩（保持转矩，HOLDING TORQUE)是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机

步进电机驱动器有三种基本的步进电机驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式

无霍尔无刷电机的优点：1．寿命和可靠性更长，因为没有霍尔可以损坏；2．成本低，因为不用霍尔，更不用霍尔支架和；

无刷电机的优势：高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速、相对低成本且简单易用。

有刷电机和无刷电机的区别是是否配置有常用的电刷-换向器。有刷直流电机的换向一直是通过石墨电刷与安装在转子上的环