机器人技术正以前所未有的速度渗透到制造业、物流、医疗等各个领域，市场对机器人的性能要求（如负载自重比、运动平顺性、轨迹精度）不断提高。其技术核心在于对多关节运动的精确、快速和协同控制。行业面临的共同技术挑战包括：1) 高扭矩密度：如何在极其有限的关节空间内实现高扭矩输出，以支持轻量化设计。2) 低齿槽转矩与平顺性：保证多关节联动时的平顺性和低速稳定性，这对于协作机器人和喷涂、焊接等应用至关重要。3) 高动态响应：关节电机需具备低转动惯量和高过载能力，以实现快速的加减速和精准的轨迹跟踪。4) 高集成度：将电机、减速器、编码器、驱动器甚至制动器集成化，以简化布线和结构。
AKT 产品解决方案 AKT为机器人关节应用提供专用的一体化驱动模块，并战略性地聚焦于无刷直流电机（BLDC）和混合式步进电机的应用。
- 高扭矩密度关节方案： 机器人关节的核心要求是在有限体积内爆发最大扭矩。我们的高扭矩密度无刷直流电机（BLDC）系列，通过采用高磁能积材料、多极对电磁方案和优化的散热结构，提供了卓越的持续扭矩和峰值扭矩能力。 为实现高传动比和高刚性，我们将BLDC电机与精密行星齿轮箱进行一体化集成。我们的行星齿轮箱系列具有高扭转刚度、低回程间隙（可低至5弧分以下）和高效率（单级>96%）的特点，是高精度机器人关节的理想选择。
- 运动平顺性与末端执行器方案： 针对协作机器人对平顺性和低速稳定性的高要求，我们的BLDC电机特别优化了齿槽转矩，配合采用FOC控制的BLDC驱动器，可实现接近伺服的平滑运行。 对于机器人的辅助轴或末端执行器（End-effector），我们的混合式步进电机（尤其是NEMA 17, 23等紧凑型号）提供了一个高性价比的选择。它能在提供高保持扭矩的同时，通过步进驱动器的微步细分实现精确定位。对于需要防止掉落的抓手，我们还提供闭环步进系统，确保抓取和定位的绝对可靠。
- 系统集成与定制化： 我们深刻理解机器人设计的集成挑战，提供高度定制化的服务。这包括中空轴设计（便于线缆穿过关节）、定制化的电机法兰和轴端以完美匹配减速器、以及集成高精度绝对值编码器和失电制动器的服务。我们的驱动器产品支持主流工业总线（EtherCAT, CANopen），可实现多个关节电机的高速同步控制，极大简化了机器人控制系统的复杂性。
典型应用设备举例
- 协作机器人 (Cobots) 关节： 协作机器人要求关节电机体积小、重量轻、扭矩大，且运行必须极其平顺以保证安全和精确交互。我们的低压BLDC电机（如48VDC）与低背隙行星齿轮箱组成的一体化关节模组，结合采用FOC控制的驱动器，提供了高扭矩密度和低转矩脉动，完美符合协作机器人的设计需求。
- 物流机器人 (AGV/AMR) 驱动轮： AGV/AMR的驱动轮需要高效率（延长电池续航）、高扭矩（用于启停和爬坡）和精准的速度控制。我们的BLDC电机与行星齿轮箱一体化驱动总成，结构紧凑，可直接集成到轮毂中。配套的低压BLDC驱动器支持CANopen总线，易于与AGV的主控ECU通信，实现高精度的差速转向和运动规划。
- 末端执行器 (Electric Grippers)： 电动夹爪需要精确控制夹持力（转矩）和位置。我们的小型混合式步进电机（如NEMA 14, 17）或小型BLDC电机，提供了高扭矩和高分辨率。特别是闭环步进系统，能通过编码器反馈实现对夹爪位置和力度的闭环控制，防止对工件的损伤。
总结 我们深刻理解机器人行业对核心零部件的特殊要求。AKT以深厚的电机设计与制造经验为基础，积极与机器人制造商进行前期联合开发，提供包括定制化法兰、中空轴结构、电气参数优化、附件集成（编码器、刹车）在内的深度定制服务，致力于为全球机器人行业提供性能卓越、高度集成、长期可靠的关节驱动解决方案。