在电商渗透率持续提高和供应链效率竞争加剧的背景下，“智慧物流”已成为行业标配。现代物流仓储系统的核心是效率和准确率，设备（如分拣机、AGV）的吞吐量直接决定了仓储中心的处理能力。这对驱动系统的性能提出了极高要求：1) 高动态响应：AGV的轮毂驱动和分拣线的拨转臂，需要极高的加减速性能和快速响应。2) 高可靠性与长寿命：设备需7×24小时不间断运行，对电机及减速箱的寿命（要求数万小时）和稳定性要求极高。3) 精准控制：AGV的导航、货叉的定位、分拣的准确性，都需要精准的速度和位置控制。4) 高能效与集成化：降低大型仓储系统的整体运营能耗，并简化复杂的布线，支持分布式部署。
AKT 产品解决方案 AKT为智能物流提供以无刷直流电机（BLDC）和（闭环）混合式步进电机为核心的驱动技术。
- 高效率与高扭矩驱动方案 (AGV/AMR)： AGV/AMR（自主移动机器人）的驱动轮需要高效率（延长电池续航）、高扭矩（用于启停和爬坡）和精准的速度控制。我们的大扭矩无刷直流电机（BLDC）（如86mm, 110mm系列）配合高扭矩、高强度的行星齿轮箱，形成的驱动轮总成具有极高的扭矩密度。配合我们的低压BLDC驱动器（支持24V/48VDC，具备CANopen或EtherCAT接口），可无缝接入AGV的中央调度系统，实现高精度的差速转向和运动规划。
- 高动态响应方案 (分拣系统)： 在交叉带分拣机或摆轮分拣机中，成百上千的拨动单元需要瞬时响应。我们的低惯量BLDC电机（如42mm, 57mm）或闭环步进电机系统是理想选择。它们能在毫秒内完成启停和转向，确保包裹被准确送入格口。闭环步进方案在此类高频启停应用中，能确保零丢步，可靠性极高。
- 高可靠性传动方案 (输送线)： 对于输送滚筒线，我们的BLDC电机（可集成行星齿轮箱）是驱动滚筒的理想选择，其超长寿命远非传统PMDC电机可比。对于堆垛机、提升机等垂直运动设备，我们的BLDC伺服电机配合行星齿轮箱，并可集成电磁制动器附件，提供了安全、可靠、紧凑的驱动单元，确保货物在断电时不会滑落。
工程与定制化能力： 我们为物流行业提供高度集成的模组：包括将BLDC电机、行星齿轮箱、编码器和驱动器集成为一体的“智能轮”；为电机定制电磁制动器；以及提供支持主流工业总线的驱动器，实现分布式控制，极大简化现场布线和调试。
典型应用设备举例
- AGV/AMR 驱动轮总成： 这是物流自动化的核心。我们的BLDC电机 + 高扭矩行星齿轮箱一体化总成，被设计为可承受高径向负载（即AGV整车重量），结构紧凑，可直接集成到轮毂中。其高效率和低压（48V）特性完美匹配电池供电系统，CAN总线驱动器则使其成为易于调度的“智能腿”。
- 交叉带/摆轮分拣机 (Cross-belt/Wheel Sorter)： 交叉带分拣机上的每个小车或每个摆轮，都需要一个独立的驱动单元。我们的小型BLDC电机（或闭环步进）凭借其小体积、高响应和高可靠性，可实现高密度的分布式部署。通过总线驱动器，主控系统可实时控制数千个电机的启停，实现高达每小时数万件的惊人分拣效率。
- 自动化立体仓库 (AS/RS) 堆垛机： 堆垛机的Z轴（升降）是关键。我们的大功率BLDC伺服电机配合行星齿轮箱和制动器，能提供平稳、高速的垂直升降动力，并确保绝对安全。其货叉的X-Y轴伸缩，则由我们的高精度步进电机驱动，实现精准的货位存取。
总结 AKT致力于以高性能的运动控制产品，支持更高效的物流自动化。我们提供的解决方案覆盖了从底层执行单元（BLDC电机、步进电机、行星减速箱）到集成总线通信的智能驱动器层，能够帮助设备制造商和集成商构建更快速、更智能、更可靠的自动化仓储系统。